最近，图形神经网络（GNNS）在各种现实情景中获得了普及。尽管取得了巨大成功，但GNN的建筑设计严重依赖于体力劳动。因此，自动化图形神经网络（Autopmn）引起了研究界的兴趣和关注，近年来显着改善。然而，现有的autopnn工作主要采用隐式方式来模拟并利用图中的链接信息，这对图中的链路预测任务不充分规范化，并限制了自动启动的其他图表任务。在本文中，我们介绍了一个新的Autognn工作，该工作明确地模拟了缩写为autogel的链接信息。以这种方式，AutoGel可以处理链路预测任务并提高Autognns对节点分类和图形分类任务的性能。具体地，AutoGel提出了一种新的搜索空间，包括层内和层间设计中的各种设计尺寸，并采用更强大的可分辨率搜索算法，以进一步提高效率和有效性。基准数据集的实验结果展示了自动池上的优势在几个任务中。

As the functionality of dialogue systems evolves, hybrid dialogue systems that accomplish user-specific goals and participate in open-topic chitchat with users are attracting growing attention. Existing research learns both tasks concurrently utilizing a multi-task fusion technique but ignores the negative transfer phenomenon induced by the unique textual style differences. Therefore, contrastive learning based on the latent variable model is used to decouple the various textual genres in the latent space. We devise supervised and self-supervised positive and negative sample constructions for diverse datasets. In addition, to capitalize on the style information contained in the decoupled latent variables, we employ a style prefix that incorporates latent variables further to control the generation of responses with varying styles. We performed extensive experiments on three dialogue datasets, including a hybrid dialogue dataset and two task-oriented dialogue datasets. The experimental results demonstrate that our method can mitigate the negative style transfer issue and achieves state-of-the-art performance on multiple dialogue datasets.

Directly training a document-to-document (Doc2Doc) neural machine translation (NMT) via Transformer from scratch, especially on small datasets usually fails to converge. Our dedicated probing tasks show that 1) both the absolute position and relative position information gets gradually weakened or even vanished once it reaches the upper encoder layers, and 2) the vanishing of absolute position information in encoder output causes the training failure of Doc2Doc NMT. To alleviate this problem, we propose a position-aware Transformer (P-Transformer) to enhance both the absolute and relative position information in both self-attention and cross-attention. Specifically, we integrate absolute positional information, i.e., position embeddings, into the query-key pairs both in self-attention and cross-attention through a simple yet effective addition operation. Moreover, we also integrate relative position encoding in self-attention. The proposed P-Transformer utilizes sinusoidal position encoding and does not require any task-specified position embedding, segment embedding, or attention mechanism. Through the above methods, we build a Doc2Doc NMT model with P-Transformer, which ingests the source document and completely generates the target document in a sequence-to-sequence (seq2seq) way. In addition, P-Transformer can be applied to seq2seq-based document-to-sentence (Doc2Sent) and sentence-to-sentence (Sent2Sent) translation. Extensive experimental results of Doc2Doc NMT show that P-Transformer significantly outperforms strong baselines on widely-used 9 document-level datasets in 7 language pairs, covering small-, middle-, and large-scales, and achieves a new state-of-the-art. Experimentation on discourse phenomena shows that our Doc2Doc NMT models improve the translation quality in both BLEU and discourse coherence. We make our code available on Github.

由于领导者的动态信息对所有跟随节点未知，所以基于知识的非线性多种代理系统的同步问题是具有挑战性的。本文提出了一类非线性领导系统的基于学习的完全分布式观察者，可以同时学习领导者的动态和状态。这里考虑的领导者动态不需要有界雅各的矩阵。基于基于学习的分布式观察者，我们进一步综合了一种自适应分布式控制法，用于解决经受不确定非线性领导系统的多个Euler-Lagrange系统的前导次的同步问题。结果由模拟示例说明。

精确和实时轨道车辆本地化以及铁路环境监测对于铁路安全至关重要。在这封信中，我们提出了一种基于多激光器的同时定位和映射（SLAM）系统，用于铁路应用。我们的方法从测量开始预处理，以便去噪并同步多个LIDAR输入。根据LIDAR放置使用不同的帧到框架注册方法。此外，我们利用来自提取的轨道轨道的平面约束来提高系统精度。本地地图进一步与利用绝对位置测量的全局地图对齐。考虑到不可避免的金属磨损和螺杆松动，在手术期间唤醒了在线外在细化。在收集3000公里的数据集上广泛验证了所提出的方法。结果表明，所提出的系统与大规模环境的有效映射一起实现了精确且稳健的本地化。我们的系统已应用于运费交通铁路以监控任务。

已被证明在改善神经电机翻译（NMT）系统方面有效的深度编码器，但是当编码器层数超过18时，它达到了翻译质量的上限。更糟糕的是，更深的网络消耗了很多内存，使其无法实现有效地训练。在本文中，我们呈现了共生网络，其包括完整的网络作为共生主网络（M-Net）和另一个具有相同结构的共享子网，但层数较少为共生子网（S-Net）。我们在变压器深度（M-N）架构上采用共生网络，并在NMT中定义M-Net和S-Net之间的特定正则化损耗$ \ mathcal {l} _ {\ tau} $。我们对共生网络进行联合培训，并旨在提高M净性能。我们拟议的培训策略在CMT'14 en-> De，De-> EN和EN-> FR任务的经典培训下将变压器深（12-6）改善了0.61,0.49和0.69 BLEU。此外，我们的变压器深（12-6）甚至优于经典变压器深度（18-6）。

最近，非自动增加（NAT）模型并行地预测输出，与自回归（AT）模型相比，实现了产生速度的大量改进。在对原始数据上表现更差的同时，大多数NAT模型都被培训为在教师模型生成的蒸馏数据上的学生模型，称为序列级知识蒸馏。提高模型性能的有效培训策略是自蒸馏混合（SDM）培训，预先训练原始数据模型，通过预先训练的模型本身产生蒸馏数据，最后重新列举模型原始数据和蒸馏数据的组合。在这项工作中，我们的目标是查看NAT模型的SDM，但发现直接采用SDM到NAT模型在翻译质量方面没有改进。通过仔细分析，我们观察失效与教师模型与NAT学生模型的建模和确认偏差相关。基于这些发现，我们提出了一种增强的策略，通过向经典SDM添加两个阶段来提高名为SDMRT的策略：一个是在自蒸馏数据上进行预重磅，另一个是对滤波后的教师蒸馏数据进行微调。我们的结果在多个NAT模型上以0.6至1.2 bleu表示基础。作为另一个奖励，对于迭代细化NAT模型，我们的方法可以在半迭代号内倾斜基线，这意味着2x加速度。

自回归（AR）和非自动增加（NAR）模型对性能和延迟具有自己的优势，将它们与一个模型相结合，可能会利用两者。目前的组合框架更多地关注多个解码范例的集成，具有统一的生成模型，例如，屏蔽语言模型。然而，由于训练目标和推理之间的差距，概括可能对性能有害。在本文中，我们的目标是通过在统一框架下保留AR和NAR的原始目标来缩小差距。具体地，我们通过将AR和NAR共同建模（左右，左右和直）与新引入的方向变量来提出定向变压器（Diformer），这通过控制每个的预测令牌在那方面有特定的依赖关系。通过方向实现的统一成功地保留了AR和NAR中使用的原始依赖性假设，保留了泛化和性能。 4 WMT基准测试的实验表明，Diformer优于当前的联合建模工作，适用于AR和NAR解码的1.5个以上的BLEU积分，也对最先进的独立AR和NAR模型具有竞争力。

在对话系统中，具有类似语义的话语可能在不同的环境下具有独特的情绪。因此，与扬声器依赖关系建模的远程语境情绪关系在对话情绪识别中起重要作用。同时，区分不同的情绪类别是非微不足道的，因为它们通常具有语义上类似的情绪。为此，我们采取监督对比学习，使不同的情绪相互排斥，以更好地识别类似的情绪。同时，我们利用辅助响应生成任务来增强模型处理上下文信息的能力，从而强迫模型在不同的环境中识别与类似语义的情绪。为了实现这些目标，我们使用预先训练的编码器 - 解码器模型架作为我们的骨干模型，因为它非常适合理解和生成任务。四个数据集的实验表明，我们所提出的模型在对话情绪认可中获得比最先进的模型更有利的结果。消融研究进一步展示了监督对比损失和生成损失的有效性。

Unilog：部署一个模型并专门为所有日志分析任务专门